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Adolf Hurwitz
Adolf Hurwitz (né à Hildesheim le - mort à Zurich le) est un mathématicien allemand qui est une des figures importantes des mathématiques de la seconde moitié du.
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Alexandre Grothendieck
Alexandre Grothendieck, né Alexander Grothendieck (prononcé en allemand), est un mathématicien français, né le à Berlin et mort le à Saint-Lizier, près de Saint-Girons (Ariège).
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Alexandre Liapounov
Alexandre Liapounov (1857-1918) est un mathématicien russe.
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Analyse algébrique
L'analyse algébrique est un domaine des mathématiques qui traite des systèmes d'équations aux dérivées partielles linéaires en utilisant la théorie des préfaisceaux et l'analyse complexe pour étudier les propriétés et les généralisations de fonctions telles que les hyperfonctions et les microfonctions.
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Automate programmable industriel
Deux automates programmables industriels & leurs périphériques, montés en volant, pour test et analyse. Un automate programmable industriel, ou API (en anglais programmable logic controller, PLC), est un dispositif électronique numérique programmable destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel.
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Automaticien
Un automaticien est une personne exerçant en tant que professionnel des automatismes ou de l'automatique.
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Automation
L'automation consiste à utiliser les services d'un logiciel dans une application informatique.
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Automatisme
Un automatisme est un système qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques, est capable de remplacer l'être humain pour certaines tâches.
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Équation différentielle
En mathématiques, une équation différentielle est une équation dont la ou les « inconnue(s) » sont des fonctions; elle se présente sous la forme d'une relation entre ces fonctions inconnues et leurs dérivées successives.
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Équations de Hamilton-Jacobi
En mécanique hamiltonienne, les équations de Hamilton-Jacobi sont des équations associées à une transformation du hamiltonien dans l'espace des phases, et qui permettent de simplifier la résolution des équations du mouvement.
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Bernard Malgrange
Bernard Malgrange, né le à Paris, est un mathématicien français membre de l'Académie des sciences.
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Boîte de vitesses
Une boîte de vitesses est un dispositif mécanique, souvent mécatronique sur les véhicules récents, permettant d'adapter la transmission d'un mouvement entre un arbre moteur et un arbre récepteur.
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Bobine (électricité)
Une bobine, bobine d'inductanceCommission électrotechnique internationale "Vocabulaire Electrotechnique International", norme internationale ISO / CEI 60050.
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Cahier des charges
Un cahier des charges (parfois abrégé en CDC) est un document qui doit être respecté lors de la conception d'un projet.
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Calcul des variations
Le calcul des variations (ou calcul variationnel) est, en mathématiques et plus précisément en analyse fonctionnelle, un ensemble de méthodes permettant de minimiser une fonctionnelle.
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Christian Huygens
Christiaan Huygens, Christianus Hugenius en latin et Christian Huygens en français, né le à La Haye (dans les Provinces-Unies) et mort le dans la même ville, est un mathématicien, astronome et physicien néerlandais.
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Circuit électronique
RaspberryPi Un circuit électronique est un circuit électrique comprenant des composants électroniques interconnectés dont le but est de remplir une fonction.
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Claude Shannon
Claude Elwood Shannon (né le à Petoskey (Michigan) et mort le à Medford (Massachusetts)) est un ingénieur en génie électrique et mathématicien américain.
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Commande des robots
La commande des robots est un système qui contribue au mouvement des robots.
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Commande LQ
En automatique, la commande linéaire quadratique, dite commande LQ, est une méthode qui permet de calculer la matrice de gains d'une commande par retour d'état.
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Commande LQG
En automatique, la Commande linéaire quadratique gaussienne dite commande LQG est une méthode qui permet de calculer le gain d'une commande par retour d'état dans un souci particulier de réduire les bruits blancs.
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Commande optimale
La théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système.
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Commande par retour d'état
En automatique, la commande par retour d'état est un moyen de modifier le comportement en boucle fermée d'un système dynamique donné par une représentation d'état.
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Commande prédictive
La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique.
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Commande robuste
La commande robuste est un type de commande qui vise à garantir les performances et la stabilité d'un système face à des perturbations du milieu et les incertitudes du modèle.
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Condensateur
Un condensateur est un composant électronique élémentaire, constitué de deux armatures conductrices (appelées « électrodes ») en influence totale et séparées par un isolant polarisable (ou « diélectrique »).
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Cornelis Drebbel
Cornelis Drebbel (1572, Alkmaar –, Londres) est un physicien, mécanicien et inventeur néerlandais, précepteur des enfants royaux d'Angleterre.
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Critère de Nyquist
Diagramme de Nyquist de la fonction de transfert G(s).
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Cybernétique
La cybernétique est l'étude des mécanismes d'information des systèmes complexes, explorés en vue d'être standardisés lors des conférences Macy et décrits en 1947 par le mathématicien Norbert Wiener dans ce but.
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D-module
En mathématiques, un D-module est un module sur un anneau D d'opérateurs différentiels.
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Diagramme de Black
Le diagramme de Black est un graphe utilisé en automatique pour étudier un système.
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Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est un moyen de représenter la réponse en fréquence d'un système, notamment électronique.
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Dioïde
En mathématiques et en informatique, un dioïde est un demi-anneau dans lequel le préordre défini par l'addition est une relation d'ordre.
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Distribution de Dirac
En mathématiques, plus précisément en analyse, la distribution de Dirac, aussi appelée par abus de langage fonction de Dirac, introduite par Paul Dirac, peut être informellement considérée comme une fonction qui prend une « valeur » infinie en 0, et la valeur zéro partout ailleurs, et dont l'intégrale sur ℝ est égale à 1.
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Domotique
Représentation graphique schématique d'items relatifs à l'« habitat intelligent » (version évoluée de la domotique des années 1970-1980), avec leurs relations entre eux et avec l'usager. Maison de démonstration dite « Maison T-com », à Berlin. La domotique est l'ensemble des techniques de l'électronique, de physique du bâtiment, d'automatisme, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments, plus ou moins « interopérables » et permettant de centraliser le contrôle des différents systèmes et sous-systèmes de la maison et de l'entreprise.
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Edmund Taylor Whittaker
Sir Edmund Taylor Whittaker (né le à Southport (Lancashire) et mort le à Édimbourg) est un astronome, mathématicien et historien des sciences britannique.
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Edward Routh
Edward John Routh (–) est un mathématicien anglais.
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Filtre de Kalman
en Concept de base du filtre de Kalman. En statistique et en théorie du contrôle, le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d'un système dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées.
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Filtre de Wiener
Le filtre de Wiener est un filtre utilisé pour estimer la valeur désirée d'un signal bruité.
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Fonction de Heaviside
En mathématiques, la fonction de Heaviside (également fonction échelon unité, fonction marche d'escalier), du nom d’Oliver Heaviside, est la fonction indicatrice de ^+.
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Fonction de transfert
En traitement du signal, une fonction de transfert est un modèle mathématique de la relation entre l'entrée et la sortie d'un système linéaire, le plus souvent invariant.
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Fraction rationnelle
En algèbre abstraite, une fraction rationnelle est un quotient de deux polynômes formels construit à l'aide d'une indéterminée.
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Géométrie différentielle
Exemple d'objets étudiés en géométrie différentielle. Un triangle dans une surface de type selle de cheval (un paraboloïde hyperbolique), ainsi que deux droites parallèles. En mathématiques, la géométrie différentielle est l'application des outils du calcul différentiel à l'étude de la géométrie.
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George Biddell Airy
George Biddell Airy (–) est un mathématicien, astronome, géodésien et physicien britannique.
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George Zames
George Zames est un théoricien de l'automatique polono-canadien, professeur à l'Université McGill, né le à Łódź et mort le à Montréal.
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Godfrey Harold Hardy
Godfrey Harold Hardy est un mathématicien britannique, né le à Cranleigh (comté de Surrey) et mort le à Cambridge.
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Grafcet
Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c'est-à-dire décomposable en étapes.
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Harold J. Kushner
Harold Joseph Kushner est un mathématicien appliqué américain et professeur émérite de mathématiques appliquées à l'Université Brown.
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Harold Stephen Black
Harold Stephen Black (-) est un ingénieur, électricien américain.
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Harry Nyquist
Mémorial Nyquist à l'université du Dakota du Nord. Harry Nyquist (prononcé en suédois), né le à (Suède) et mort le à Harlingen (Texas, États-Unis), est un physicien ingénieur électronicien suédois qui a été un important contributeur à la théorie de l'information et à l'automatique.
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Hendrik Wade Bode
Hendrik Wade Bode (-) est un ingénieur, chercheur et inventeur américain d'origine néerlandaise.
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Hinfini
Dans la théorie de la commande dans le domaine de l'automatique, la synthèse Hinfini ou H∞ est une méthode qui sert à la conception de commandes optimales.
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Hystérésis
L'hystérésis (ou hystérèse), du grec trans (« après », « plus tard »), substantif féminin, est la propriété d'un système dont l'évolution ne suit pas le même chemin selon qu'une cause extérieure augmente ou diminue.
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Inégalité matricielle linéaire
En optimisation convexe, une inégalité matricielle linéaire (Linear matricial inequality ou LMI) est une expression de la forme où.
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Informatique théorique
Une représentation artistique d'une machine de Turing. Les machines de Turing sont un modèle de calcul. L'informatique théorique est l'étude des fondements logiques et mathématiques de l'informatique.
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Interaction
Le tunnel sous l’Atlantique - Installation interactive en réalité virtuelle de Maurice Benayoun -1995 Une interaction est une action ou une influence réciproque entre deux ou plusieurs choses ou phénomènes, souvent des éléments d'un système.
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Ioan Doré Landau
Ioan Doré Landau, né le à Bucarest, est un scientifique français spécialiste de l'automatique.
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Isaac Horowitz
Isaac Horowitz (- 2005) est un scientifique qui contribua significativement à l'automatique par la théorie du contrôle.
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Ivan Alexeïevitch Vichnegradski
Ivan Alexeïevitch Vichnegradski, (en Иван Алексеевич Вышнеградский), né le 1er janvier 1832 à Vychni Volotchek, décédé le à Saint-Pétersbourg, était un homme politique, un scientifique et un mécanicien russe.
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Ivan Polzounov
Ivan Ivanovitch Polzounov (né en 1728 – n.s.) est un inventeur russe.
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James Clerk Maxwell
James Clerk Maxwell (à Édimbourg en Écosse - à Cambridge en Angleterre) est un physicien et mathématicien écossais.
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James Watt
James Watt, né le à Greenock en Écosse et mort le à Heathfield Hall, dans sa maison à Handsworth (localité maintenant intégrée à Birmingham, en Angleterre) est un ingénieur écossais dont les améliorations sur la machine à vapeur furent une des étapes clé dans la révolution industrielle.
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Laboratoires Bell
Nokia Bell Labs, plus connus sous l'appellation de Bell Labs, ou Les Bell Labs), furent fondés en 1925 et implantés à Murray Hill dans l'État américain du New Jersey. En 2009, ils font partie du centre de recherche et développement d'Alcatel-Lucent racheté en 2016 par Nokia. Les Laboratoires Bell ont déposé jusqu'en 2012 plus de. Les recherches menées par les Laboratoires Bell ont pris une importance capitale dans des domaines tels que les télécommunications (réseau téléphonique, transmission télévisuelle, communications satellite) et l'informatique (Unix, C et C++). Ce sont des Laboratoires Bell que proviennent aussi le transistor, la cellule photoélectrique, le laser et le développement des communications par fibre optique.
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Lev Pontriaguine
Lev Semionovitch Pontriaguine (en), né le à Moscou et mort le, est un mathématicien soviétique.
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Logique floue
La logique floue (fuzzy logic, en anglais) est une logique polyvalente où les valeurs de vérité des variables — au lieu d'être vrai ou faux — sont des réels entre 0 et 1.
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Masaki Kashiwara
Masaki Kashiwara est un mathématicien japonais né le à Yūki.
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Mathématiques
Les mathématiques (ou la mathématique) sont un ensemble de connaissances abstraites résultant de raisonnements logiques appliqués à des objets divers tels que les ensembles mathématiques, les nombres, les formes, les structures, les transformations; ainsi qu'aux relations et opérations mathématiques qui existent entre ces objets.
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Michel Fliess
Michel Fliess est directeur de recherche émérite au CNRS et travaille au LIX (Laboratoire d'informatique de l'X) de l’École polytechnique.
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Microcontrôleur
Un microcontrôleur (en notation abrégée µc, ou uc ou encore MCU en anglais) est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur: processeur, mémoires (mémoire morte et mémoire vive), unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties.
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Mikio Satō
Mikio Satō (佐藤 幹夫), né le à Tokyo et mort le, est un mathématicien japonais qui travaille dans le domaine qu'il appelle analyse algébrique.
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Modèle mathématique
Un automate fini est un exemple de modèle mathématique. Un modèle mathématique est une traduction d'une observation dans le but de lui appliquer les outils, les techniques et les théories mathématiques, puis généralement, en sens inverse, la traduction des résultats mathématiques obtenus en prédictions ou opérations dans le monde réel.
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Modélisation
La modélisation est la conception et l'utilisation d'un modèle.
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Module d'un nombre complexe
En mathématiques, le module d'un nombre complexe est le nombre réel positif qui mesure sa « taille » et généralise la valeur absolue d'un nombre réel.
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Module sur un anneau
En mathématiques, et plus précisément en algèbre générale, au sein des structures algébriques,: pour un espace vectoriel, l'ensemble des scalaires forme un corps tandis que pour un module, cet ensemble est seulement muni d'une structure d'anneau (unitaire, mais non nécessairement commutatif).
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Observateur d'état
En automatique et en théorie de l'information, un observateur d'état est une extension d'un modèle représenté sous forme de représentation d'état.
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Pôle (mathématiques)
i. En analyse complexe, un pôle d'une fonction holomorphe est un certain type de singularité isolée qui se comporte comme la singularité en z.
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Polynôme de Hurwitz
Un polynôme de Hurwitz, ainsi nommé en l'honneur du mathématicien allemand Adolf Hurwitz, est un polynôme d’une variable à coefficients réels dont les racines sont toutes à partie réelle strictement négative.
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Principe du maximum
En mathématiques, et, le plus souvent, en analyse, on désigne par principe du maximum divers théorèmes affirmant l'existence ou la position du maximum (ou du minimum) de certaines fonctions numériques.
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Programmation dynamique
En informatique, la programmation dynamique est une méthode algorithmique pour résoudre des problèmes d'optimisation.
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Régulateur à boules
Régulateur à boules vignette Le régulateur à boules de James Watt est un système permettant de réguler la vitesse de rotation d'une machine à vapeur.
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Régulateur PID
Régulateur pneumatique proportionnel intégral Taylor Fulscope sorti en 1939. L'option dérivée est optionnelle. La consigne se règle en 1. Le gain proportionnel et intégral en 2 et 3. Deux manomètres (4 et 5) indiquent la pression d'alimentation et de la commande. Deux crayons (6 et 7) tracent la consigne et la mesure sur un abaque circulaire. Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée.
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Régulateur RST
Un régulateur RST est un organe de contrôle à trois degrés de liberté permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’un système industriel (voir automatique).
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Réseau de neurones artificiels
Un réseau de neurones artificiels.
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Réseau de Petri
Un réseau de Petri (aussi connu comme un réseau de Place/Transition ou réseau de P/T) est un modèle mathématique servant à représenter divers systèmes (informatiques, industriels…) travaillant sur des variables discrètes.
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Représentation d'état
En automatique, une représentation d'état permet de modéliser un système dynamique en utilisant des variables d'état.
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Richard Bellman
Richard Ernest Bellman (né le à Brooklyn et mort le à Los Angeles) est un mathématicien américain.
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Robert Hooke
Robert Hooke est un scientifique polymathe anglais né le à Freshwater (Île de Wight) et mort le à Londres.
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Rudolf Kalman
Rudolf Emil Kálmán (en hongrois Kálmán Rudolf Emil) (à Budapest -) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation.
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Séminaire Nicolas Bourbaki
Le séminaire Nicolas Bourbaki est une série de séminaires (en fait des conférences publiques avec des notes distribuées directement) qui a lieu à Paris depuis 1948.
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Schéma fonctionnel
Le schéma fonctionnel, appelé aussi schéma-bloc, schéma de principe ou en anglais block diagram, est la représentation graphique simplifiée d'un procédé relativement complexe impliquant plusieurs unités ou étapes.
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Seconde Guerre mondiale
La Seconde Guerre mondiale, ou Deuxième Guerre mondiale, est un conflit armé à l'échelle planétaire qui dure du au.
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Single Input Single Output
SISO est une abréviation anglaise utilisée en automatique signifiant Single Input Single Output.
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Stabilité de Liapounov
En mathématiques et en automatique, la notion de stabilité de Liapounov (ou, plus correctement, de stabilité au sens de Liapounov) apparaît dans l'étude des systèmes dynamiques.
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Stabilité EBSB
La stabilité EBSB est une forme particulière de stabilité des systèmes dynamiques étudiés en automatique, en traitement du signal et plus spécifiquement en électrotechnique.
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Stratégie de régulation
Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée.
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Système
Un système est un ensemble d' interagissant entre eux selon certains principes ou règles.
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Système continu
Un système continu est un système mettant en jeu des signaux continus.
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Système d'événement discret
Contrairement au système de variable continue, un système d'événement discret est un système qui satisfait les deux propriétés suivantes.
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Système discret
Un système discret est un ensemble qui introduit une relation entre des variables d'entrée et des variables de sortie, dans lequel ces variables ne peuvent avoir qu'un nombre fini de valeurs, par opposition à un système continu, dans lequel entre deux valeurs de variables, d'entrée ou de sortie, on peut toujours supposer une valeur intermédiaire.
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Système dynamique
En mathématiques, en chimie ou en physique, un système dynamique est la donnée d’un système et d’une loi décrivant l'évolution de ce système.
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Système expert
Un système expert est un outil capable de reproduire les mécanismes cognitifs d'un expert, dans un domaine particulier.
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Système hybride
Un système hybride est un système dynamique faisant intervenir explicitement et simultanément des comportements continus et discrets.
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Système linéaire
Un système linéaire (le terme système étant pris au sens de l'automatique, à savoir un système dynamique) est un objet du monde matériel qui peut être décrit par des équations linéaires (équations linéaires différentielles ou aux différences), ou encore qui obéit au principe de superposition: toute combinaison linéaire des variables de ce système est encore une variable de ce système.
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Théorème d'échantillonnage
Le théorème d'échantillonnage, dit aussi théorème de Shannon ou théorème de Nyquist-Shannon, établit les conditions qui permettent l'échantillonnage d'un signal de largeur spectrale et d'amplitude limitées.
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Théorie du signal
* En économie, la théorie du signal ou encore théorie du signalement;.
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Théorie quantitative de la rétroaction
La théorie quantitative de la rétroaction, appelée Quantitative Feedback Theory(QFT) en anglais,fut développé par Isaac Horowitz.
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Transformation de Laplace
En mathématiques, la transformation de Laplace est une transformation intégrale qui, à une fonction — définie sur les réels positifs et à valeurs réelles —, associe une nouvelle fonction — définie sur les complexes et à valeurs complexes — dite transformée de Laplace de.
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Transformation en Z
La transformation en Z est un outil mathématique de l'automatique et du traitement du signal, qui est l'équivalent discret de la transformation de Laplace.
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Valeur propre (synthèse)
Les notions de vecteur propre, de valeur propre, et de sous-espace propre s'appliquent à des endomorphismes (ou opérateurs linéaires), c'est-à-dire des applications linéaires d'un espace vectoriel dans lui-même.
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Vladimir Kotelnikov
Vladimir Aleksandrovitch Kotelnikov (en) est un scientifique soviétique spécialisé dans la théorie de l'information et dans l'astronomie radar, né le à Kazan et mort le à Moscou.
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Walter Murray Wonham
Walter Murray Wonham, né en 1934 et mort le à Toronto, est un théoricien canadien du contrôle et professeur à l'Université de Toronto.
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Redirections ici:
Commande (automatisme), Controle-commande, Contrôle-commande, Grandeur réglée, Régulation industrielle, Système asservi, Théorie de la commande.
