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Coordonnées généralisées

Indice Coordonnées généralisées

Calcul de vecteurs dans un système de coordonnées généralisées cartésien. On appelle coordonnées généralisées d'un système physique un ensemble de variables réelles, qui ne correspondent pas toutes à des coordonnées cartésiennes (par exemple: angles, positions relatives), et permettant de décrire ce système, en particulier dans le cadre de la mécanique lagrangienne.

36 relations: Analyse dimensionnelle, Angle, Cercle, Contrainte, Contrainte holonome, Coordonnées cartésiennes, Coordonnées cylindriques, Coordonnées sphériques, Déplacement virtuel, Degré de liberté (physique), Espace de configuration, Espace des phases, Espace des positions et espace des moments, Lagrangien, Masse, Mécanique analytique, Mécanique du solide, Multiplicateur de Lagrange, N-sphère, Newton (unité), Pendule double, Pendule simple, Physicien, Point matériel, Principe de d'Alembert, Principe fondamental de la dynamique, Rigidité, Système physique, Tore, Travail d'une force, Triangle, Unité de longueur, Variable, Variété (géométrie), Vecteur unitaire, Vitesse.

Analyse dimensionnelle

Préparation d'une maquette dans un bassin d'essai. L'analyse dimensionnelle est une méthode pratique permettant de vérifier l'homogénéité d'une formule physique à travers ses équations aux dimensions, c'est-à-dire la décomposition des grandeurs physiques qu'elle met en jeu en un produit de grandeurs de base: longueur, durée, masse, intensité électrique, irréductibles les unes aux autres.

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Angle

En géométrie, la notion générale d'angle se décline en plusieurs concepts.

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Cercle

En géométrie euclidienne, un cercle est une courbe plane fermée constituée de points situés à égale distance d'un point nommé centre.

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Contrainte

Une contrainte est une règle obligatoire qui réduit la liberté d'action.

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Contrainte holonome

En mécanique analytique, on dit qu'un système de N particules est soumis à une contrainte holonome s'il existe une équation algébrique caractérisant l'état du système, et dont les variables sont les vecteurs coordonnées \vec r_i des particules, pour \scriptstyle i \in \. On écrit cette contrainte sous la forme \ f \left(\vec r_1, \vec r_2,..., \vec r_N, t\right).

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Coordonnées cartésiennes

Un système de coordonnées cartésiennes permet de déterminer la position d'un point dans un espace affine (droite, plan, espace de dimension 3, etc.) muni d'un repère cartésien.

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Coordonnées cylindriques

Un système de est un système de coordonnées curvilignes orthogonales qui généralise à l'espace celui des coordonnées polaires du plan (r,\theta) en y ajoutant une troisième coordonnée, généralement notée, qui mesure la hauteur d'un point par rapport au plan repéré par les coordonnées polaires (de la même manière que l'on étend le système de coordonnées cartésiennes de deux à trois dimensions).

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Coordonnées sphériques

alt.

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Déplacement virtuel

Force de contrainte C et déplacement virtuel δr pour une particule de masse m confinée dans une courbe. La force non contraignante résultante est N. Les composantes du déplacement virtuel sont liées par une équation de contrainte. En mécanique lagrangienne, un déplacement virtuel est un déplacement théorique d'un système physique qui est atemporel, infinitésimal, ne respecte pas obligatoirement les forces appliquées au système, mais respecte ses contraintes holonomes.

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Degré de liberté (physique)

En physique, un degré de liberté (abrégé ddl ou DDL) est un paramètre indépendant dans la description formelle de l'état d'un système physique, ou peut-être plus précisément d'un système dynamique.

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Espace de configuration

En physique et plus particulièrement en mécanique classique et en mécanique statistique, l'espace de configuration d'un système physique est l'ensemble des positions possibles que ce système peut atteindre.

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Espace des phases

Trajectoires dans l'espace des phases pour un pendule simple. L'axe X correspond à la position du pendule, et l'axe Y sa vitesse. Dans la théorie des systèmes dynamiques, l'espace des phases (ou espace d'état) d'un système est l'espace mathématique dans lequel tous les états possibles du système sont représentés; chaque état possible correspondant à un point unique dans l'espace des phases.

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Espace des positions et espace des moments

En physique et en géométrie, espace des positions et espace des moments sont deux espaces vectoriels étroitement liés, souvent tridimensionnels, mais en général pouvant être de toute dimension finie.

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Lagrangien

En physique, le lagrangien d'un système dynamique est une fonction des variables dynamiques qui permettent d'écrire de manière concise les équations du mouvement du système.

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Masse

En physique, la masse est une grandeur physique positive intrinsèque d'un corps.

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Mécanique analytique

La mécanique analytique est une formulation de la mécanique classique basée sur le calcul variationnel.

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Mécanique du solide

La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel.

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Multiplicateur de Lagrange

En mathématiques, et plus particulièrement en analyse, la méthode des multiplicateurs de Lagrange permet de trouver les points stationnaires (maximum, minimum…) d'une fonction dérivable d'une ou plusieurs variables, sous contraintes.

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N-sphère

En géométrie, la sphère de dimension n, l'hypersphère ou n-sphère est une généralisation de la sphère à un espace euclidien de dimension quelconque.

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Newton (unité)

Le newton (symbole: N) est l'unité de mesure de la force nommée ainsi en l'honneur d'Isaac Newton pour ses travaux en mécanique classique.

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Pendule double

Illustration de la sensibilité aux conditions initiales avec trois pendules doubles aux conditions de départ très proches. En mécanique, on désigne par pendule double un pendule à l'extrémité duquel on accroche un autre pendule.

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Pendule simple

En physique, le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil sans masse et inextensibleÉlie Lévy, Dictionnaire de Physique, Presses universitaires de France, Paris, 1988, page 596.

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Physicien

Un physicien est un scientifique qui étudie le champ de la physique, c'est-à-dire la science analysant les constituants fondamentaux de l'univers (sur toutes les échelles) et les forces qui les relient.

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Point matériel

On appelle point matériel ou masse ponctuelle un système mécanique qu'il est possible de modéliser par un point géométrique M auquel est associée sa masse m. Il s'agit souvent d'un système dont les dimensions sont petites devant les distances caractéristiques du mouvement étudié (distance parcourue, rayon d'une orbite...), mais cette condition n'est ni nécessaire ni facile à considérer comme suffisante.

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Principe de d'Alembert

d’Alembert. Lagrange. Le principe de d'Alembert est un principe de mécanique analytique affirmant que l'ensemble des forces de contrainte d'un système ne travaille pas lors d'un déplacement virtuel.

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Principe fondamental de la dynamique

Lois de Newton rédigées en latin. Le principe fondamental de la dynamique (en abréviation, PFD) désigne une loi de physique mettant en relation la masse d'un objet, et l'accélération qu'il reçoit si des forces lui sont appliquées.

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Rigidité

La rigidité est la qualité de ce qui est ferme et qui ne varie pas.

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Système physique

Un système physique est une partie de l'Univers physique, choisie pour son analyse.

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Tore

Modélisation d'un tore Un tore est un solide géométrique représentant un tube courbé refermé sur lui-même.

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Travail d'une force

Le travail d'une force est l'énergie fournie par cette force lorsque son point d'application se déplace (l'objet subissant la force se déplace ou se déforme).

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Triangle

En géométrie euclidienne, un triangle est une figure plane formée par trois points (appelés sommets) et par les trois segments qui les relient (appelés côtés), délimitant un domaine du plan appelé intérieur.

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Unité de longueur

Une unité de longueur est une unité, c'est-à-dire un étalon, permettant d'exprimer la mesure physique.

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Variable

* En mathématiques et en logique, une variable marque un rôle dans une formule, un prédicat ou un algorithme.

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Variété (géométrie)

En mathématiques, et plus particulièrement en géométrie, la notion de variété peut être appréhendée intuitivement comme la généralisation de la classification qui établit qu'une courbe est une variété de dimension 1 et une surface est une variété de dimension 2.

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Vecteur unitaire

Deux vecteurs unitaires dans un espace vectoriel normé. Dans un espace vectoriel normé (réel ou complexe) E, un vecteur unitaire est un vecteur dont la norme est égale à 1.

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Vitesse

En physique, la vitesse est une grandeur qui mesure le rapport d'une évolution au temps.

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Redirections ici:

Accélération généralisée, Coordonnees generalisees, Coordonnées Généralisées, Force généralisée, Vitesse généralisée (mécanique).

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