Odométrie

Odométrie d'un robot; la distance parcourue par chacune des roues est identique, mais les positions finales sont différentes. L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un véhicule en mouvement.

2 relations: Capteur, Robot.

Capteur

gère en une fraction de seconde les données issues de nombreux capteurs (vitesse, direction, contrôle des réacteursetc.). Capteur infrarouge. Un capteur est un dispositif permettant d'interpréter l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur exploitable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, un courant électrique ou la déviation d'une aiguille.

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Robot

''Atlas'' (2013), robot androïde de Boston Dynamics Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) ''NAO'' (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics 2005), un actroïde d'accueil ''Roomba'' (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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Redirections ici:

Odometrie.

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