Rotation affine

Dans un espace affine euclidien orienté, une rotation affine est définie par la donnée d'un point \Omega (le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une rotation vectorielle r associée.

6 relations: Angle, Application affine, Espace affine euclidien, Rotation vectorielle, Translation, Vissage.

Angle

En géométrie, la notion générale d'angle se décline en plusieurs concepts.

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Application affine

En géométrie, une application affine est une application entre deux espaces affines qui est compatible avec leur structure.

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Espace affine euclidien

Un espace affine euclidien est un espace affine \mathcal E dont la direction est un espace vectoriel euclidien.

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Rotation vectorielle

Rotation vectorielle Soit E un espace vectoriel euclidien.

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Translation

En géométrie, une translation est une transformation géométrique qui correspond à l'idée intuitive de « glissement » d'un objet, sans rotation, retournement ni déformation de cet objet.

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Vissage

Dans un espace affine euclidien E de dimension 3, un vissage est un déplacement qui est la composée commutative d'une rotation et d'une translation selon un vecteur dirigeant l'axe de rotation, si la rotation n'est pas l'identité, et une translation quelconque si la rotation est l'identité.

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Redirections ici:

Rotation (mathématiques).

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