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Modélisation des robots

Indice Modélisation des robots

La modélisation d'un robot, considéré comme étant un système mécanique articulé, actionné et commandé, consiste à en établir un modèle mathématique.

6 relations: Commande des robots, Denavit-Hartenberg, Fenêtre dynamique, Histogramme de champs de vecteurs, Robot, Robotique molle.

Commande des robots

La commande des robots est un système qui contribue au mouvement des robots.

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Denavit-Hartenberg

La convention, ou notation, de Denavit-Hartenberg permet de caractériser la position relative de deux solides avec seulement quatre paramètres (au lieu de six).

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Fenêtre dynamique

En planification de mouvement dans la robotique, l'approche par fenêtre dynamique est une stratégie en ligne d'évitement des collisions pour robots mobiles développée par Dieter Fox, Wolfram Burgard et Sebastian Thrun en 1997.

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Histogramme de champs de vecteurs

En robotique, l'histogramme de champ de vecteurs (VFH pour l'anglais Vector Field Histogram) est un algorithme de planification de mouvement en temps réel proposé par Johann Borenstein et Yoram Koren en 1991 une grande importance accordée à la gestion de l’incertitude liée aux erreurs de capteur et de modélisation.

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Robot

''Atlas'' (2013), robot androïde de Boston Dynamics Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) ''NAO'' (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics 2005), un actroïde d'accueil ''Roomba'' (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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Robotique molle

La robotique molle est un domaine de la robotique.

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Redirections ici:

Modelisation des robots, Modélisation Des Robots.

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