Table des matières
52 relations: Accélération, Accéléromètre, Actionneur, Angles d'Euler, Architecture ARM, Attitude and Heading Reference System, École polytechnique fédérale de Zurich, Équilibre statique (mécanique), Boule (solide), Caprica, Centrale à inertie, Centre d'inertie, Codeur rotatif, Collecteur tournant, Degré de liberté (génie mécanique), Enchanted Tools, Fauteuil roulant, Festo (entreprise), Force centripète, Frottement, GitHub, Gyroscope, Interaction homme-robot, Lacet (mouvement), Lego Mindstorms NXT, Lidar, Magnétomètre, MATLAB, Microprocesseur, Microsoft Excel, Moment d'inertie, Pendule inversé, Pixar Animation Studios, Roue holonome, Roulement mécanique, Segway PT, Surface de sustentation, Suspension de véhicule, Syfy, Tangage, Télémètre laser, Université Carnegie-Mellon, Université d'Aalborg, Université d'Adélaïde, Université d'Alcalá de Henares, Université d'État en technologie de l'information, mécanique et optique de Saint-Pétersbourg ITMO, Université de l'Illinois à Urbana-Champaign, Université de Tokyo, Université Tōhoku gakuin, Usure des surfaces, ... Développer l'indice (2 plus) »
Accélération
L'accélération est une grandeur physique vectorielle, appelée de façon plus précise « vecteur accélération », utilisée en cinématique pour représenter la modification affectant la vitesse d'un mouvement en fonction du temps.
Accéléromètre
MEMS. piézoélectrique. Un accéléromètre est un capteur qui, fixé à un mobile ou tout autre objet, permet de mesurer l'accélération non gravitationnelle linéaire de ce dernier.
Actionneur
Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système.
Angles d'Euler
En mécanique et en mathématiques, les angles d'Euler sont des angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence.
Voir Ballbot et Angles d'Euler
Architecture ARM
Les architectures ARM sont des architectures externes de type RISC 32 bits (ARMv1 à ARMv7) et 64 bits (ARMv8) (28 octobre 2011).
Voir Ballbot et Architecture ARM
Attitude and Heading Reference System
Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un ensemble de capteurs sur 3 axes permettant de définir la position angulaire d'un avion dans l'espace grâce aux accélérations et aux champs magnétiques qu'ils subissent.
Voir Ballbot et Attitude and Heading Reference System
École polytechnique fédérale de Zurich
Bâtiment principal vu depuis la ''Polyterasse'' LÉcole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ;, ETHZ) est une université technique de renommée internationale située à Zurich, en Suisse.
Voir Ballbot et École polytechnique fédérale de Zurich
Équilibre statique (mécanique)
En physique, un équilibre statique est un mouvement nul.
Voir Ballbot et Équilibre statique (mécanique)
Boule (solide)
Représentation d'une boule. En géométrie euclidienne, une boule est un solide géométrique délimité par une sphère.
Voir Ballbot et Boule (solide)
Caprica
Caprica est une série télévisée américaine de science-fiction en 18 épisodes de 42 minutes créée par Remi Aubuchon, David Eick et Ronald D. Moore et diffusée depuis le jusqu'au sur Space au Canada et jusqu'au sur Syfy aux États-Unis.
Voir Ballbot et Caprica
Centrale à inertie
Gyrolaser de forme triangulaire, technologie de gyromètre couramment utilisée dans les centrales à inertie. Une centrale à inertie ou centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'intégrer les mouvements d'un mobile (accélération et vitesse angulaire) pour estimer son orientation (angles de roulis, de tangage et de cap), sa vitesse linéaire et sa position.
Voir Ballbot et Centrale à inertie
Centre d'inertie
Le centre d'inertie d'un objet, ou centre de masse, est le point de l'espace où l'on applique les effets d'inertie, c'est-à-dire le vecteur variation de quantité de mouvement \frac.
Voir Ballbot et Centre d'inertie
Codeur rotatif
ROD 420 Un codeur rotatif ou capteur rotatif est un type de capteur permettant de fournir une information d'angle, en mesurant la rotation effectuée autour d'un axe.
Voir Ballbot et Codeur rotatif
Collecteur tournant
Principe du collecteur tournant Les collecteurs tournants ou rotatifs sont des organes électriques, présents notamment dans des moteurs, permettant de créer une connexion électrique entre une partie fixe (stator) et, une partie tournante (rotor).
Voir Ballbot et Collecteur tournant
Degré de liberté (génie mécanique)
En physique, un solide rigide isolé dans l'espace peut se déplacer librement dans un mouvement qu'on peut décomposer suivant 6 transformations géométriques indépendantes (translations et rotations autour d'axes fixes dans trois directions d'une base liée à notre espace à 3 dimensions).
Voir Ballbot et Degré de liberté (génie mécanique)
Enchanted Tools
Enchanted Tools est une entreprise française de robotique basée à Paris.
Voir Ballbot et Enchanted Tools
Fauteuil roulant
Fauteuil roulant pliable en 2006. Représentation du fauteuil roulant automoteur de l'horloger paralysé Stephan Farffler, construit par lui à l'âge de 22 ans en 1655. Un fauteuil roulant, aussi parfois appelé chaise roulante dans le langage familier, est une aide technique à la mobilité qui permet de transporter une personne assise sans peine sur une surface plane.
Voir Ballbot et Fauteuil roulant
Festo (entreprise)
Festo est une entreprise familiale allemande fondée en 1925 et dont le siège social se trouve à Esslingen am Neckar.
Voir Ballbot et Festo (entreprise)
Force centripète
Le terme force centripète (« qui tend à rapprocher du centre », en latin) désigne une force permettant de maintenir un objet dans une trajectoire incurvée, généralement une conique (cercle, ellipse, parabole, hyperbole).
Voir Ballbot et Force centripète
Frottement
En physique, le frottement (ou friction) est une interaction qui s'oppose au mouvement relatif entre deux systèmes en contact.
GitHub
en (entreprise) est un service web d'hébergement et de gestion de développement de logiciels, utilisant le logiciel de gestion de versions Git.
Voir Ballbot et GitHub
Gyroscope
Un gyroscope (du grec « qui observe la rotation ») est un appareil constitué d'un disque dont l'axe de rotation est libre de prendre toutes les orientations possibles grâce à un système de cardans.
Voir Ballbot et Gyroscope
Interaction homme-robot
Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques.
Voir Ballbot et Interaction homme-robot
Lacet (mouvement)
Le lacet est le mouvement de rotation horizontal d'un mobile autour de son axe vertical.
Voir Ballbot et Lacet (mouvement)
Lego Mindstorms NXT
Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT est un jeu de construction et de robotique présenté par Lego en 2006.
Voir Ballbot et Lego Mindstorms NXT
Lidar
FASOR, lidar à fluorescence expérimental utilisé pour sonder la densité de la haute atmosphère en excitant les atomes de sodium. La télédétection par laser ou lidar, acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser »), est une technique de mesure à distance fondée sur l'analyse des propriétés d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur.
Voir Ballbot et Lidar
Magnétomètre
Un magnétomètre est un appareil qui sert à mesurer selon les cas l'intensité ou la direction d’un champ magnétique, ou l'aimantation d'un échantillon.
MATLAB
MATLAB (ou Matlab) est un langage de script destiné au calcul numérique, et émulé par l'environnement de développement du même nom.
Voir Ballbot et MATLAB
Microprocesseur
consulté le.
Voir Ballbot et Microprocesseur
Microsoft Excel
Microsoft Excel est un logiciel tableur de la suite bureautique Microsoft Office développé et distribué par l'éditeur Microsoft.
Voir Ballbot et Microsoft Excel
Moment d'inertie
Le moment d'inertie d'un système physique est une grandeur qui caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de rotation, comme sa masse caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de translation.
Voir Ballbot et Moment d'inertie
Pendule inversé
En physique, un pendule inversé est un pendule simple.
Voir Ballbot et Pendule inversé
Pixar Animation Studios
Pixar Animation Studios, ou simplement Pixar dans le langage courant, est une société américaine de production de films en images tridimensionnelles de synthèse.
Voir Ballbot et Pixar Animation Studios
Roue holonome
roue holonome à galets tangentiels Une roue holonome ou roue omnidirectionnelle ou omni-roue est un mécanisme constitué d'un moyeu disposant d'un chapelet de galets répartis sur sa périphérie.
Roulement mécanique
En mécanique, un roulement est un dispositif destiné à guider un assemblage en rotation, c'est-à-dire à permettre à une pièce de tourner par rapport à une autre selon un axe de rotation défini.
Voir Ballbot et Roulement mécanique
Segway PT
Le Segway PT, ou Segway TP, pour Transporteur Personnel Segway (anciennement appelé Segway HT) est un gyropode, c'est-à-dire un véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique et d’un manche de maintien et de conduite.
Voir Ballbot et Segway PT
Surface de sustentation
En mécanique du solide, on appelle surface de sustentation, également polygone de sustentation, la surface sur laquelle la projection orthogonale du centre de gravité d'un solide sur le sol, ou sur un support, doit se trouver pour permettre l'équilibre statique.
Voir Ballbot et Surface de sustentation
Suspension de véhicule
Les suspensions d'un véhicule sont les éléments permettant de relier les masses non suspendues (typiquement la roue, les pièces d'entraînement de roue, souvent les systèmes de freinage, etc) aux masses suspendues (typiquement le châssis, le moteur et tous les composants du véhicule fixés au châssis).
Voir Ballbot et Suspension de véhicule
Syfy
Syfy (anciennement Sci-Fi Channel, plus tard abrégé en Sci Fi; stylisé comme SYFY) est une chaîne de télévision américaine spécialisée dans la science-fiction, le film catastrophe, l'imagination, le paranormal et l'horreur.
Voir Ballbot et Syfy
Tangage
Le tangage est un mouvement de rotation autour de l'axe transversal d'un objet en mouvement.
Voir Ballbot et Tangage
Télémètre laser
Un télémètre laser est un appareil permettant de mesurer les distances.
Voir Ballbot et Télémètre laser
Université Carnegie-Mellon
Ancien logo de l'Université Carnegie-Mellon L'université Carnegie Mellon est une université privée spécialisée en recherche située à Pittsburgh (Pennsylvanie).
Voir Ballbot et Université Carnegie-Mellon
Université d'Aalborg
L'université d'Aalborg (AAU - en danois: Aalborg Universitet) est un établissement d'enseignement supérieur fondé en 1974 à Aalborg, au Danemark.
Voir Ballbot et Université d'Aalborg
Université d'Adélaïde
L'université d'Adélaïde (en anglais: The University of Adelaide) est une université publique située dans la ville d'Adélaïde en Australie-Méridionale.
Voir Ballbot et Université d'Adélaïde
Université d'Alcalá de Henares
*Université d'Alcalá de Henares (historique), université fondée en 1499;.
Voir Ballbot et Université d'Alcalá de Henares
Université d'État en technologie de l'information, mécanique et optique de Saint-Pétersbourg ITMO
L'université ITMO (en) est une importante université d'État à Saint-Pétersbourg et est l'une des universités nationales de recherche de Russie.
Université de l'Illinois à Urbana-Champaign
L’université de l’Illinois à Urbana-Champaign (UIUC) est le campus principal de l’université de l’Illinois, établissement public situé dans les villes jumelles de Champaign et Urbana, à deux cents kilomètres au sud de Chicago.
Voir Ballbot et Université de l'Illinois à Urbana-Champaign
Université de Tokyo
L', couramment abrégé en, est une université nationale japonaise, située à Tokyo.
Voir Ballbot et Université de Tokyo
Université Tōhoku gakuin
L' est une université privée japonaise dont le campus est situé à Sendai, dans la préfecture de Miyagi.
Voir Ballbot et Université Tōhoku gakuin
Usure des surfaces
Dans la science des matériaux, l'usure des surfaces désigne le phénomène de dégradation des couches superficielles d'un solide sous l'action mécanique du milieu extérieur.
Voir Ballbot et Usure des surfaces
WALL-E
WALL-E est un film d'animation américain en images de synthèse réalisé par Andrew Stanton et sorti sur les écrans en 2008.
Voir Ballbot et WALL-E
YouTube
YouTube (en français: ou Prononciation en français de France standardisé retranscrite selon la méthode de l'alphabet phonétique international (API)., en anglais américain: Prononciation en anglais américain retranscrite selon la méthode de l'alphabet phonétique international (API)., en anglais standard, en anglais australien) est un site web d'hébergement de vidéos et média social sur lequel les utilisateurs peuvent envoyer, regarder, commenter, évaluer et partager des vidéos en streaming.
Voir Ballbot et YouTube