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Iterative Closest Point

Indice Iterative Closest Point

Illustration de l'idée derrière l'algorithme itératif du point le plus proche L'Iterative Closest Point (ICP) est un algorithme utilisé dans le but de mettre en correspondance deux jeux de données, le plus souvent sous la forme de nuages de points ou maillages correspondant à deux vues partielles d'un même objet.

Table des matières

  1. 16 relations: Algorithme, CloudCompare, Décomposition en valeurs singulières, Fonction objectif, Jeu de données, Logiciel libre, Maillage polygonal, MeshLab, Moyenne, Nuage de points (géométrie), Quaternions et rotation dans l'espace, Rétro-ingénierie, Recherche des plus proches voisins, Robotique, Séparation et évaluation, Vision par ordinateur.

Algorithme

triangulation). Un algorithme est une suite finie et non ambiguë d'instructions et d’opérations permettant de résoudre une classe de problèmes.

Voir Iterative Closest Point et Algorithme

CloudCompare

CloudCompare est un logiciel d'édition et de traitement de nuages de points 3D (ainsi que de maillages surfaciques triangulaires).

Voir Iterative Closest Point et CloudCompare

Décomposition en valeurs singulières

En mathématiques, le procédé d'algèbre linéaire de décomposition en valeurs singulières (ou SVD, de l'anglais) d'une matrice est un outil important de factorisation des matrices rectangulaires réelles ou complexes.

Voir Iterative Closest Point et Décomposition en valeurs singulières

Fonction objectif

comparaison de certains substituts de la fonction de perte Le terme fonction objectif, fonction économique ou fonction de coût, est utilisé en optimisation mathématique et en recherche opérationnelle pour désigner une fonction qui sert de critère pour déterminer la meilleure solution à un problème d'optimisation.

Voir Iterative Closest Point et Fonction objectif

Jeu de données

420x420px Un jeu de données (en anglais dataset ou data set) est un ensemble de valeurs « organisées » ou « contextualisées » (alias « données »), où chaque valeur est associée à une variable (ou attribut) et à une observation.

Voir Iterative Closest Point et Jeu de données

Logiciel libre

alt.

Voir Iterative Closest Point et Logiciel libre

Maillage polygonal

Un maillage polygonal ou est un objet tridimensionnel constitué de sommets, d'arêtes et de faces organisés en polygones dans une infographie tridimensionnelle.

Voir Iterative Closest Point et Maillage polygonal

MeshLab

MeshLab est un logiciel libre de traitement de maillages 3D.

Voir Iterative Closest Point et MeshLab

Moyenne

En mathématiques, la moyenne est un outil de calcul permettant de résumer une liste de valeurs numériques en un seul nombre réel, indépendamment de l’ordre dans lequel la liste est donnée.

Voir Iterative Closest Point et Moyenne

Nuage de points (géométrie)

388x388px Un nuage de points est un ensemble de points de données dans un système de coordonnées à trois dimensions.

Voir Iterative Closest Point et Nuage de points (géométrie)

Quaternions et rotation dans l'espace

Les quaternions unitaires fournissent une notation mathématique commode pour représenter l'orientation et la rotation d'objets en trois dimensions.

Voir Iterative Closest Point et Quaternions et rotation dans l'espace

Rétro-ingénierie

La rétro-ingénierie (aussi connue sous le nom d'ingénierie inversée ou de rétro-conception) est une méthode qui tente d'expliquer, par déduction et analyse systémique, comment un mécanisme, un dispositif, un système ou un programme existant, accomplit une tâche sans connaissance précise de la manière dont il fonctionne.

Voir Iterative Closest Point et Rétro-ingénierie

Recherche des plus proches voisins

La recherche des plus proches voisins, ou des k plus proches voisins, est un problème algorithmique classique.

Voir Iterative Closest Point et Recherche des plus proches voisins

Robotique

Nao, un robot humanoïde. Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Voir Iterative Closest Point et Robotique

Séparation et évaluation

Un algorithme par séparation et évaluation, ou en anglais, est une méthode générique de résolution de problèmes d'optimisation combinatoire.

Voir Iterative Closest Point et Séparation et évaluation

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine scientifique et une branche de l’intelligence artificielle qui traite de la façon dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d'images ou de vidéos numériques.

Voir Iterative Closest Point et Vision par ordinateur