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Torseur cinématique

Indice Torseur cinématique

Le torseur cinématique est un outil physique utilisé couramment en mécanique du solide.

31 relations: Axe instantané de rotation, Éditions Dunod, Base orthonormée, Chaîne cinématique, Champ équiprojectif, Champ de vecteurs, Changement de repère, Composition des mouvements, Mathématiques, Mécanique du solide, Modèle du solide indéformable, Moment cinétique, Mouvement de translation circulaire, Moyeu, Nathan (maison d'édition), Pas de vis, Point coïncident, Pseudovecteur, Quantité de mouvement, Référentiel (physique), Relativité galiléenne, Repère (mathématiques), Rotation (physique), Simplification des problèmes plans, Torseur, Torseur cinétique, Torseur des actions mécaniques, Torseur dynamique, Translation, Vecteur vitesse angulaire, Vitesse.

Axe instantané de rotation

Laxe instantané de rotation est un terme utilisé en mécanique classique et plus particulièrement en cinématique pour désigner l'axe autour duquel tourne un solide à un instant donné par rapport à un référentiel.

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Éditions Dunod

Dunod est une maison d'édition du groupe Hachette Livre, spécialisée dans les ouvrages de formation universitaire et professionnelle et regroupe les marques Dunod, Armand Colin, InterÉditions, Ediscience, ETSF.

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Base orthonormée

En géométrie vectorielle, une base orthonormale ou base orthonormée (BON) d'un espace euclidien ou hermitien est une base de cet espace vectoriel constituée de vecteurs de norme 1 et orthogonaux deux à deux.

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Chaîne cinématique

Une chaîne cinématique peut désigner.

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Champ équiprojectif

Dans un espace affine euclidien E, un champ de vecteurs (\overrightarrow)_ est équiprojectif si: où (\cdot|\cdot) désigne le produit scalaire.

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Champ de vecteurs

Un exemple de champ de vecteurs, de la forme (-''y'',''x''). Autre exemple. Le flux d'air autour d'un avion est un champ tridimensionnel (champ des vitesses des particules d'air), ici visualisé par les bulles qui matérialisent les lignes de courant. En mathématiques, un champ de vecteurs ou champ vectoriel est une fonction qui associe un vecteur à chaque point d'un espace euclidien ou plus généralement d'une variété différentielle.

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Changement de repère

En mathématiques, un changement de repère est l'ensemble des opérations permettant de passer d'un repère à un autre.

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Composition des mouvements

La loi de composition des mouvements permet en mécanique newtonienne de relier les accélérations et les vitesses observées dans deux référentiels distincts.

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Mathématiques

Les mathématiques (ou la mathématique) sont un ensemble de connaissances abstraites résultant de raisonnements logiques appliqués à des objets divers tels que les ensembles mathématiques, les nombres, les formes, les structures, les transformations; ainsi qu'aux relations et opérations mathématiques qui existent entre ces objets.

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Mécanique du solide

La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel.

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Modèle du solide indéformable

Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels.

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Moment cinétique

En mécanique classique, le moment cinétique (ou moment angulaire par anglicisme) d'un point matériel M par rapport à un point O est le moment de la quantité de mouvement \vec par rapport au point O, c'est-à-dire le produit vectoriel: Le moment cinétique d'un système matériel est la somme des moments cinétiques (par rapport au même point O) des points matériels constituant le système: Cette grandeur, considérée dans un référentiel galiléen, dépend du choix de l'origine O, par suite, il n'est pas possible de combiner en général des moments angulaires ayant des origines différentes.

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Mouvement de translation circulaire

Essuie-glace d'autocar ayant un mouvement de translation circulaire. Cet élévateur de manège crée un mouvement de translation circulaire; ainsi, l'assise de l'enfant reste horizontale au cours du mouvement. Requilleur de bowling: le pont a un mouvement de translation circulaire lors de la dépose. Un mouvement de translation j circulaire d'un objet est un mouvement plan où tous les points de l'objet ont des trajectoires qui sont des cercles de même rayon mais de centres différents.

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Moyeu

Moyeu d'une calèche Le moyeu est la partie centrale d'une pièce technique tournante discoïdale: roue, poulie, engrenage, volant.

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Nathan (maison d'édition)

Nathan est une maison d'édition française spécialisée dans la publication de manuels scolaires et de livres pour la jeunesse, fondée en 1881, et appartenant actuellement au groupe Editis.

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Pas de vis

Le pas de vis est la distance relative parcourue en translation par une vis par rapport à son écrou lors d'un tour complet.

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Point coïncident

Le point coïncident est un concept utilisé en cinématique pour donner un sens et calculer plus facilement des vitesses d'entraînement et des accélérations d'entraînement.

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Pseudovecteur

En physique, un pseudovecteur ou vecteur axial est un vecteur de dont le sens dépend de l'orientation de l'espace.

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Quantité de mouvement

En physique, la quantité de mouvement est le produit de la masse m par le vecteur vitesse \vec d'un corps matériel supposé ponctuel.

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Référentiel (physique)

En physique, il est impossible de définir une position ou un mouvement par rapport à l'espace « vide ».

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Relativité galiléenne

La relativité galiléenne est un principe physique exprimé par Galilée au, sans être alors nommé ni principe, ni relativité.

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Repère (mathématiques)

En mathématiques un repère permet d’identifier par une liste de coordonnées chaque point d’une droite, d’un plan ou plus généralement d’un espace affine.

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Rotation (physique)

En cinématique, l'étude des corps en rotation est une branche fondamentale de la physique du solide et particulièrement de la dynamique, y compris de la dynamique des fluides, qui complète celle du mouvement de translation.

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Simplification des problèmes plans

La modélisation de l'espace réel s'effectue généralement en trois dimensions.

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Torseur

Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur.

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Torseur cinétique

Le torseur cinétique est un outil mathématique utilisé en mécanique du solide, notamment pour calculer l'énergie cinétique d'un système et appliquer le principe fondamental de la dynamique.

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Torseur des actions mécaniques

Le torseur des actions mécaniques, parfois abusivement appelé torseur statique, est largement utilisé pour modéliser les actions mécaniques lorsqu'on doit résoudre un problème de mécanique tridimensionnelle en utilisant le principe fondamental de la statique.

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Torseur dynamique

Le torseur dynamique est un outil mathématique utilisé en mécanique du solide lors de l'application du principe fondamental de la dynamique.

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Translation

En géométrie, une translation est une transformation géométrique qui correspond à l'idée intuitive de « glissement » d'un objet, sans rotation, retournement ni déformation de cet objet.

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Vecteur vitesse angulaire

En physique, le vecteur vitesse angulaire, aussi appelé vecteur de Poisson, est une quantité vectorielle — ou plus précisément un pseudovecteur — qui détermine la vitesse angulaire (scalaire) d'un objet ainsi que l'axe autour duquel l'objet tourne.

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Vitesse

En physique, la vitesse est une grandeur qui mesure le rapport d'une évolution au temps.

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Redirections ici:

Torseur cinematique.

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