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36 relations: Analyse algébrique, Automatique, Échantillonnage (signal), Équivalence logique, Øystein Ore, Champ de vecteurs, Commande LQ, Commande par retour d'état, Commande prédictive, Corps différentiel, Crochet de Lie, Dérivation (algèbre), Difféomorphisme, Exponentielle d'une matrice, Fonction de transfert, Géométrie différentielle, John Wiley & Sons, Marcel Dekker, Observateur d'état, Pendule (physique), Prentice Hall, Régulateur PID, Réunion disjointe, Rudolf Kalman, Stabilité de Liapounov, Système continu, Système dynamique, Système invariant, Système linéaire, Système temps réel, Théorème d'échantillonnage, Théorème de Frobenius (géométrie différentielle), Théorème des facteurs invariants, Transformation de Laplace, Valeur propre (synthèse), Variété différentielle.
Analyse algébrique
L'analyse algébrique est un domaine des mathématiques qui traite des systèmes d'équations aux dérivées partielles linéaires en utilisant la théorie des préfaisceaux et l'analyse complexe pour étudier les propriétés et les généralisations de fonctions telles que les hyperfonctions et les microfonctions.
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Automatique
L’automatique est une science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et de la commande des systèmes dynamiques.
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Échantillonnage (signal)
L'échantillonnage consiste à prélever les valeurs d'un signal à intervalles définis, généralement réguliers.
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Équivalence logique
En logique classique, deux propositions P et Q sont dites logiquement équivalentes ou simplement équivalentes quand il est possible de déduire Q à partir de P et de déduire P à partir de Q. En calcul des propositions, cela revient à dire que P et Q ont même valeur de vérité: P et Q sont soit toutes les deux vraies, soit toutes les deux fausses.
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Øystein Ore
Øystein Ore, né et mort à Oslo (-), est un mathématicien norvégien.
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Champ de vecteurs
Un exemple de champ de vecteurs, de la forme (-''y'',''x''). Autre exemple. Le flux d'air autour d'un avion est un champ tridimensionnel (champ des vitesses des particules d'air), ici visualisé par les bulles qui matérialisent les lignes de courant. En mathématiques, un champ de vecteurs ou champ vectoriel est une fonction qui associe un vecteur à chaque point d'un espace euclidien ou plus généralement d'une variété différentielle.
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Commande LQ
En automatique, la commande linéaire quadratique, dite commande LQ, est une méthode qui permet de calculer la matrice de gains d'une commande par retour d'état.
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Commande par retour d'état
En automatique, la commande par retour d'état est un moyen de modifier le comportement en boucle fermée d'un système dynamique donné par une représentation d'état.
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Commande prédictive
La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique.
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Corps différentiel
La notion de corps différentiel permet de formaliser la notion de dérivation de fonctions, en vue de construire une théorie de Galois différentielle.
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Crochet de Lie
Un crochet de Lie est une loi de composition interne sur un espace vectoriel, qui lui confère une structure d'algèbre de Lie.
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Dérivation (algèbre)
En algèbre, le terme dérivation est employé dans divers contextes pour désigner une application vérifiant l'identité de Leibniz.
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Difféomorphisme
En mathématiques, un difféomorphisme est un isomorphisme dans la catégorie usuelle des variétés différentielles: c'est une bijection différentiable d'une variété dans une autre, dont la bijection réciproque est aussi différentiable.
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Exponentielle d'une matrice
En mathématiques, et plus particulièrement en analyse, l'exponentielle d'une matrice est une fonction généralisant la fonction exponentielle aux matrices et aux endomorphismes par le calcul fonctionnel.
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Fonction de transfert
En traitement du signal, une fonction de transfert est un modèle mathématique de la relation entre l'entrée et la sortie d'un système linéaire, le plus souvent invariant.
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Géométrie différentielle
Exemple d'objets étudiés en géométrie différentielle. Un triangle dans une surface de type selle de cheval (un paraboloïde hyperbolique), ainsi que deux droites parallèles. En mathématiques, la géométrie différentielle est l'application des outils du calcul différentiel à l'étude de la géométrie.
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John Wiley & Sons
John Wiley & Sons, Inc. (ou Wiley) est une maison d'édition américaine fondée en 1807 et présente à l'international, spécialisée dans la publication de revues scientifiques, d'ouvrages techniques, universitaires et encyclopédiques.
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Marcel Dekker
Marcel Dekker est un éditeur du groupe Taylor and Francis, racheté en 2003 par ce dernier.
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Observateur d'état
En automatique et en théorie de l'information, un observateur d'état est une extension d'un modèle représenté sous forme de représentation d'état.
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Pendule (physique)
En physique, le pendule est un système oscillant qui, écarté de sa position d'équilibre, y retourne en décrivant des oscillations, sous l'effet d'une force, par exemple le poids d'une masse.
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Prentice Hall
Prentice Hall est un éditeur majeur d'ouvrages universitaires et scolaires.
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Régulateur PID
Régulateur pneumatique proportionnel intégral Taylor Fulscope sorti en 1939. L'option dérivée est optionnelle. La consigne se règle en 1. Le gain proportionnel et intégral en 2 et 3. Deux manomètres (4 et 5) indiquent la pression d'alimentation et de la commande. Deux crayons (6 et 7) tracent la consigne et la mesure sur un abaque circulaire. Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée.
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Réunion disjointe
En mathématiques, la réunion disjointe est une opération ensembliste.
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Rudolf Kalman
Rudolf Emil Kálmán (en hongrois Kálmán Rudolf Emil) (à Budapest -) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation.
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Stabilité de Liapounov
En mathématiques et en automatique, la notion de stabilité de Liapounov (ou, plus correctement, de stabilité au sens de Liapounov) apparaît dans l'étude des systèmes dynamiques.
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Système continu
Un système continu est un système mettant en jeu des signaux continus.
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Système dynamique
En mathématiques, en chimie ou en physique, un système dynamique est la donnée d’un système et d’une loi décrivant l'évolution de ce système.
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Système invariant
Un processus transformant un signal d’entrée en un signal de sortie (signaux électriques par exemple) est appelé système invariant (ou stationnaire) lorsqu’une translation du temps appliquée à l’entrée se retrouve à la sortie.
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Système linéaire
Un système linéaire (le terme système étant pris au sens de l'automatique, à savoir un système dynamique) est un objet du monde matériel qui peut être décrit par des équations linéaires (équations linéaires différentielles ou aux différences), ou encore qui obéit au principe de superposition: toute combinaison linéaire des variables de ce système est encore une variable de ce système.
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Système temps réel
En informatique, on parle d'un système temps réel lorsque ce système est capable de contrôler (ou piloter) un procédé physique à une vitesse adaptée à l'évolution du procédé contrôlé.
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Théorème d'échantillonnage
Le théorème d'échantillonnage, dit aussi théorème de Shannon ou théorème de Nyquist-Shannon, établit les conditions qui permettent l'échantillonnage d'un signal de largeur spectrale et d'amplitude limitées.
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Théorème de Frobenius (géométrie différentielle)
Le théorème de Frobenius donne une condition nécessaire et suffisante d'intégrabilité locale d'un système d'équations aux dérivées partielles du premier ordre dont le membre de droite dépend des variables, des inconnues, mais ne dépend pas de dérivées partielles de ces inconnues: un tel système d'équations aux dérivées partielles est appelé un « système de Pfaff ».
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Théorème des facteurs invariants
En mathématiques, le théorème des facteurs invariants porte sur les modules de type fini sur les anneaux principaux.
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Transformation de Laplace
En mathématiques, la transformation de Laplace est une transformation intégrale qui, à une fonction — définie sur les réels positifs et à valeurs réelles —, associe une nouvelle fonction — définie sur les complexes et à valeurs complexes — dite transformée de Laplace de.
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Valeur propre (synthèse)
Les notions de vecteur propre, de valeur propre, et de sous-espace propre s'appliquent à des endomorphismes (ou opérateurs linéaires), c'est-à-dire des applications linéaires d'un espace vectoriel dans lui-même.
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Variété différentielle
En mathématiques, les variétés différentielles ou variétés différentiables sont les objets de base de la topologie différentielle et de la géométrie différentielle.
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Redirections ici:
Commandabilité, Espace d'état, Forme d'état, Modèle d'état, Observabilité, Representation d'etat, Vecteur d'état.
