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20 relations: Angle, Angles d'Euler, Déplacement (géométrie), Espace affine, Espace affine euclidien, Espace euclidien, Espace vectoriel euclidien, Groupe (mathématiques), Isométrie, Matrice de rotation, Quaternion, Quaternions et rotation dans l'espace, Réflexion (mathématiques), Rotation affine, Rotation plane, Rotation vectorielle, Symétrie (transformation géométrique), Trièdre, Vecteur directeur, Vissage.
Angle
En géométrie, la notion générale d'angle se décline en plusieurs concepts.
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Angles d'Euler
En mécanique et en mathématiques, les angles d'Euler sont des angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence.
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Déplacement (géométrie)
En géométrie euclidienne, un déplacement est une isométrie affine qui conserve l'orientation.
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Espace affine
En géométrie, la notion d'espace affine généralise la notion d'espace issue de la géométrie euclidienne en omettant les notions d'angle et de distance.
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Espace affine euclidien
Un espace affine euclidien est un espace affine \mathcal E dont la direction est un espace vectoriel euclidien.
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Espace euclidien
En mathématiques, un espace euclidien est un objet algébrique permettant de généraliser de façon naturelle la géométrie traditionnelle développée par Euclide, dans ses Éléments.
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Espace vectoriel euclidien
Un espace vectoriel euclidien est un espace vectoriel de dimension finie sur le corps des réels, muni d'un produit scalaire.
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Groupe (mathématiques)
Les manipulations possibles du ''Rubik's Cube'' forment un groupe. En mathématiques, un groupe est une des structures algébriques fondamentales de l'algèbre générale.
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Isométrie
En géométrie, une isométrie est une transformation qui conserve les longueurs, et les mesures des angles délimités par deux demi‑droites ou bien deux demi‑plans. Autrement dit, une isométrie est une similitude particulière, qui reproduit n’importe quelle figure à l’échelle 1. Ce rapport 1 de longueurs s’appelle le rapport de la similitude.
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Matrice de rotation
En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s'exprimer par les équations suivantes: QtQ.
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Quaternion
i2.
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Quaternions et rotation dans l'espace
Les quaternions unitaires fournissent une notation mathématique commode pour représenter l'orientation et la rotation d'objets en trois dimensions.
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Réflexion (mathématiques)
En mathématiques, une réflexion ou symétrie axiale du plan euclidien est une symétrie orthogonale par rapport à une droite (droite vectorielle s'il s'agit d'un plan vectoriel euclidien).
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Rotation affine
Dans un espace affine euclidien orienté, une rotation affine est définie par la donnée d'un point \Omega (le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une rotation vectorielle r associée.
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Rotation plane
En géométrie dans le plan, une rotation plane est une transformation qui fait tourner les figures autour d'un point et d'un certain angle.
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Rotation vectorielle
Rotation vectorielle Soit E un espace vectoriel euclidien.
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Symétrie (transformation géométrique)
Une symétrie géométrique est une transformation géométrique involutive qui conserve le parallélisme.
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Trièdre
En géométrie dans l'espace, un trièdre est la donnée de trois plans deux à deux sécants selon trois droites (ou axes), lesquelles sont orientées et en général ordonnées.
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Vecteur directeur
En mathématiques, on appelle vecteur directeur d'une droite (D) tout vecteur \vec, non nul, qui possède la même direction que la droite (D).
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Vissage
Dans un espace affine euclidien E de dimension 3, un vissage est un déplacement qui est la composée commutative d'une rotation et d'une translation selon un vecteur dirigeant l'axe de rotation, si la rotation n'est pas l'identité, et une translation quelconque si la rotation est l'identité.
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